① 联轴器是什么？
② 参数和特征
③ 联轴器的选择方法
④ 联轴器和电机的种类
① 联轴器是什么？ 联轴器将电机与旋转轴(轴)连接在一起来传递动力。
联轴器（轴连接器）是用来连接轴与轴的机器的零部件。例如，用于连接电机的输出轴和发电机的情况，以及连接汽车的旋转轴和车轴等情况。
使用例1） 电机×齿轮箱 使用例2） 电机×滚珠丝杠
使用例3） 电机×编码器 使用例4） 电机×测量试验机
联轴器的作用 联轴器的作用是，吸收偏芯，防止给电机造成多余的负荷。
机械的轴与轴相结合的时候，双方轴的中心必然会产生偏差。联轴器可以一边利用构件的弹性或者机械元件吸收该偏芯误差，一边旋转，或者传递动力。
使用刚体的情况 使用联轴器的情况
② 联轴器的参数和特征 FA中的使用分类主要为膜片式、沟槽式和十字式三种。
联轴器必须根据用途区别使用。分为膜片型、沟槽型、波纹型、刚性型等各种各样的。
联轴器的参数
类型
膜片式
沟槽式
十字式
结构
特征
本体之间有板簧，允许偏芯、偏角、轴向间隙。 间隙为零。
用一根圆棒进行切削加工而成。通过沟槽加工使其具有弹性，从而允许偏芯、偏角、轴向间隙。 间隙为零。
本体之间有树脂或者金属滑块，通过滑动来允许偏芯、偏角。
允许扭矩
高
低
高
允许错 位
低
高
间 隙
无
有
定位精度
高
低
电机
伺服电机/步进电机
感应电机
联轴器要求的性能 联轴器要求允许扭矩传达力和错位。
若要将轴与轴合在一起，必须正确对芯（对准调整），但若让联轴器具备柔软性或挠曲性，即可吸收错位。
③ 联轴器的选择方法 介绍联轴器的选择方法。联轴器的选择标准取决于电机的种类。
第1步 根据电机的种类选择变量
第2步 选择外径和内径
第3步 确认各种规格
第4步 选择轴的安装方法
第5步 选择双（常规）和单（短）
④ 联轴器电机的种类 电机和联轴器组合例。选择时请先确认使用条件等，然后再选择。
种类
伺服电机
步进电机
感应电机
旋转编码器
特征
具备可以检测速度和位置信息的装置，可以自由地控制旋转速度、加速度、停止位置的电机。
与脉冲功率同步运行。电路结构简单，能正确进行定位控制的电机。
没有控制电路。最适合单向连续运转用途。
用来检测电机旋转的装置。编码器本身不会产生负荷。
推荐联轴器
膜片式/沟槽式
十字式
沟槽式
推荐理由
因为要对急剧过减速和正反转进行控制，推荐无间隙刚性强的联轴器。
用于单向旋转，而且多在定位精度差的位置上使用，所以推荐错位高的联轴器。
虽然伴随有急剧过减速和正反转，但不会产生积极的负荷。推荐无间隙的联轴器。
代表厂商
(株) 安川电机 三菱电机 (株) 东方马达(株)
Minebea (株) 三菱电机 (株) 东方马达(株)
住友重机械工业 (株) 松下 (株) 东方马达 (株)
欧姆龙 (株) CITIZEN MICRO (株)